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宋乐鹏硕士研究生指导教师信息表
发布日期:2020-07-02    作者:     来源:    

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硕士研究生指导教师简况表

   

宋乐鹏

出生年月

197610

2011

学历/学位

本科/硕士

   

教授

学科专业

控制理论与控制工程

研究方向

精准农业控制、智能控制等

联系电话

13667628704

E-mail

slphq@163.com

所在单位

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通讯地址

bat365官网登录自动化系

邮编

401331

基本情况(含教学科研经历):

197610月生,陕西耀县人,2009年毕业于重庆大学电气学院,获工学硕士学位。现任bat365官网登录教授,自动化系主任。2008/82009/2,南京航空航天大学访问学者,2014/82015/8,美国威斯康星大学和美国农科院访问学者,2019/42019/9,加拿大奎尔夫大学访问学者。《Lecture Notes in Electrical Engineering》期刊(ISSN:1876-1100),副主编,控制工程期刊编委(ISSN:2167-0196),西南交通大学出版社“十二五”规划教材编委,中国电工技术学会高级会员,目前在国际国内期刊发表或录用论文80余篇,其中SCI/EI收录50余篇,国家发明专利/实用新型专利40项,主编教材5部,专著2部。在机器人控制、自适应模糊控制、变论域模糊控制、非线性PID控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制、神经网络、机器学习等方面有较好的前期基础。指导本科生发表SCI/EI收录论文10篇,指导本科生撰写国家专利近30项,其中授权近20项,指导学生科技创新项目10余项。在指导学生论文写作、撰写国家专利和创新项目方面有丰富的经验,进而为学生获得各种最高奖学金打下坚实的基础。指导每一名研究生获得研究生创新项目,指导的研究生获学业奖学金最低二等奖,指导研究生发表中科院TOP期刊论文1篇,对每一名研究生认真负责,平易近人,获得研究生一致好评。

教学经历:

20079月至今在bat365官网登录。先后讲授《自动控制原理》、《电机拖动》、《现代控制理论》、《控制系统计算机仿真》、《电子技术》等课程。讲授的每一门课都得到学生好评,评价为:该老师平易近人,有耐心,认真负责。获bat365官网登录青年教师讲课比赛一等奖和三等奖各一次。

学术经历:

2017-2020年承担科研项目,出版专著,获得国家专利如下:

序号

类别

成果内容

1

重庆市科委重大专项

主持重庆市科委重大专项子课题一项《多模态一体化关节协作机器人研发及其产业化》,2018.6-2020.5100

2

重庆市科委科普项目

《穿越自动化3000年》2017.07-2018.073

3

重庆市教委自然基金

主持重庆市教委自然基金《面向精准农业的变量喷雾量和雾滴沉积量控制方法研究》2015.07-2017.074

4

重庆市科委重大专项

主研重庆市科委重大专项子课题一项《面向特种化学品柔性开发-生产的智能系统关键技术研究与应用示范》2018.1-2020.678

5

重庆市科委基础研究与前沿探索专项

主研重庆市科委基础研究与前沿探索专项项目《农业精准喷雾量和雾滴最大沉积量控制方法研究》2014.03-2017.0326

6

重庆市教委自然基金

主研重庆市教委自然基金《基于控制器参数优化的精准变量施药控制方法研究》2019.07-2022.075

7

重庆市教委自然基金

主研重庆市教委自然基金《基于双闭环控制参数优化的精准施药控制方法研究》2018.07-2021.075

8

重庆市科委基础研究与前沿探索专项

主研重庆市科委基础研究与前沿探索专项项目《农业精准喷雾量和雾滴最大沉积量控制方法研究》2018.10-2020.0910

9

重庆市教委自然基金

主研重庆市教委自然基金《喷雾精准附着率控制和电气控制方法研究》2016.07-2018.076

10

重庆市教委自然基金

主研重庆市教委自然基金《基于双闭环控制参数优化的精准施药控制方法研究》2018.07-2020.0710

11

bat365官网登录校内科研基金

bat365官网登录校内科研基金重点项目《基于控制器参数优化的农业精准喷雾量和雾滴最大沉积量控制方法研究》2015.07-2017.076

12

重庆市教委教改项目

重庆市教委教改项目《基于持续改进理念的自动化专业卓越工程师培养模式研究与实践》,2018.10-2021.122

13

重庆市教委教改项目

重庆市教委研究生教改项目重点项目《依托科研项目强化研究生创新能力培养研究与实践》2020.10-2023.123

14

重庆市教委教改项目

重庆市教委教改项目重点项目《以工程实践能力为核心的自动化专业卓越工程师培养模式研究与实践》,2012.10-2017.122

15

重庆市教委教改项目

重庆市教委教改项目重点项目《工程实现观的自动化专业教学模式研究与实践》,2013.10-2017.122

16

重庆市教委教改项目

重庆市教委教改项目重点项目《面向大学之道的     教研活动 运行模式优化与实践》,2012.10-2017.122

17

专著

穿越自动化3000年, 2018.07

18

专利

201620823052.3基于PLC的太阳能自动灌溉系统,2017.01

19

专利

201620823174.2基于PLC的自动对靶变量喷雾系统,2017.01

20

专利

ZL201720775541.0非犁地式一体播种机,2018.03

2017-2020年教学、科研项获奖情况如下:

序号

项目名称

获奖时间

获奖类别名称和等级

1

铁矿石中低温冶金性能综合测定系统

2018

重庆市科技进步奖二等奖

2

铝电解工艺研究创新装备及专业人员实战仿真智慧系统的研究和应用

2018

中国有色金属工业科技进步奖二等奖

3

面向工程教育专业认证的自动化专业课程体系的融合设计与实现

2018

重庆市教学成果三等奖

4

面向工程教育专业认证的自动化专业课程体系的融合设计与实现

2017

bat365官网登录教学成果一等奖

5

重庆市科委科普图书

2020

三等奖

2017-2020年主持主研省部级以上教研教改项目和质量工程10余项,作为自动化系主任,自动化专业为国家级卓越工程师专业,2016年通过工程教育专业认证,2016年获重庆市特色专业,控制科学与工程学科是重庆市“十三五”重点学科。

通讯地址(邮编): bat365官网登录bat365官网登录自动化系

联系电话:13667628704

E-mail slphq@163.com







 

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